山東工業(yè)相機(jī)-ccd工業(yè)相機(jī)-安徽凌電l質(zhì)量保障
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析
3D立體視覺(jué)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來(lái)越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。
機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)
對(duì)于人而言，由于人是由心理作用來(lái)認(rèn)識(shí)圖像信息的，照明即為明亮的工具;對(duì)于機(jī)器視覺(jué)而言，是通過(guò)分析由光的物理特性來(lái)決定光的變化量的視覺(jué)信息，用圖像處理方式分析而得到的特征量來(lái)比較判斷的。若僅僅是明亮，是不能使光的變化量達(dá)到恰當(dāng)?shù)某潭取Ｕ彰鞯哪康氖窃鰪?qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺(jué)的圖像中，對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量，它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設(shè)計(jì)光源照明的一步是確定區(qū)域間的不同，然后用光源來(lái)突出這些不同之處。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類
一類劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長(zhǎng)條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類圖像的劃痕狹長(zhǎng)，單純依靠灰度檢測(cè)會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對(duì)于這類圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。
另一類劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時(shí)灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯。可以選擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。
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